A boa notícia é que a assertividade pode ser aprendida em qualquer fase da vida. E notícia melhor ainda, é que ela é um comportamento autossustentável.
Ou seja, ao ter um comportamento assertivo, costumamos receber reforço positivo, pois as pessoas tendem a nos respeitar, já que, ao mesmo tempo que não nos submetemos, não damos razões para que elas se sintam desrespeitadas.